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PRODUCTS
伺服輪轂一體機
UM系列伺服輪轂一體機
伺服輪轂電機和驅動器一體化
高度集成
體積小巧
操作簡單
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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UM 系列伺服輪轂一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服一體機產品，將常規輪轂電機和DS 系列伺服驅動器合二為一。它采用了先進的全數字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。基于TI 最新的第三代DSP 平臺F2800X 系列，利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能，實現了快速浮點運算下的電機控制。UM系列伺服輪轂一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案，特別適合于總線通訊、速度控制的輪式人形機器人/商用服務機器人/巡檢機器人等應用場景。

規格型號
額定功率（W）
額定轉矩（Nm）
最大轉矩（Nm）
額定轉速（rpm）
最高轉速（rpm）
額定電壓（V）
額定電流（A）
 編碼器 極對數
UM8030NB0A1036A30-S 63 5 10 200 360 24 6.5 21位 10
UM8050NB0A1530A30-S 100 5 15 200 300 24 6.5 21位 10
UM10530NB0A1543F30-S 160 8 15 200 430 24 14 21位 15
UM10540NB0A2533F30-S 200 11 25 200 330 24 16 21位 15
UM10550NB0A3027C30-S 210 15 30 200 270 24 15 21位 15
 

 

單位：mm

UM8030NB0A1036A30-S

UM8050NB0A1530A30-S

UM10530NB0A1543F30-S

UM10540NB0A2533F30-S

UM10550NB0A3027C30-S

規格型號 English 中文資料 更新日期
UM系列伺服輪轂一體機使用手冊 -- 2026-01-21